Si riparte con i robot Lego a scuola!

Le fasi del progetto

1)Conoscere Mindstorms NXT

L’esperienza ha inizio con due lezioni durante le quali le classi e gli insegnanti coinvolti sono accompagnati in un percorso guidato che porterà alla costruzione di due veicoli in grado di muoversi nell’ambiente in modo autonomo (NXT 9797 e Shooterbot). Durante la costruzione di questi veicoli viene spiegato e verificato il funzionamento dei sensori (suono, luce, colore, ultrasuoni e contatto), il loro impiego e la loro programmazione.

NXT 9797

La programmazione può avvenire attraverso due modalità:

• - programmi comportamentali semplici per introdurre il funzionamento dei sensori e dei motori; si realizzano direttamente sul “mattoncino” NXT usando i quattro pulsanti ed il display;

- programmi più complessi che consentono il completo controllo delle caratteristiche dei sensori e dei motori attraverso cicli di programmazione complessi che si effettuano al computer usando il software NXT. Durante questa fase gli alunni prenderanno confidenza con i componenti del Lego Technic per la realizzazione di dispositivi elettromeccanici.

• 
  Con Mindstorms NXT 2.0 si aggiunge una nuovo interessante ambito di programmazione, il Datalogging, che consente ai robot di memorizzare i valori delle grandezze misurate dai sensori e poi trasferirli al computer per l'analisi e la rappresentazione grafica, oppure trasferirli ad un altro robot per istruirlo ad eseguire determinate azioni.

2)Progettare e costruire un robot

Durante questa fase gli alunni dovranno sviluppare in autonomia un robot più complesso e potranno scegliere fra due soluzioni diverse:

- scegliere di costruire uno dei sette diversi robot di cui Mindstorms NXT fornisce sia le istruzioni di assemblaggio che il programma completo (Spike, AlphaRex o RoboArm con il kit NXT e AlphaRex2.0, Shooterbot, Color Sorter o Robogator con il kit 2.0), oppure uno dei tanti robot proposti dal sito Lego (http://mindstorms.lego.com ) o dei tantissimi proposti dal sito www.nxtprograms.com ;

• - inventare, costruire e programmare un robot completamente nuovo.

3) Condividere le esperienze

Durante le varie fasi del progetto PortaleRagazzi ospiterà in questa sezione tante idee e curiosità per fornire spunti realizzativi diversi alle classi; quest'ultime saranno invece chiamate a realizzare disegni dei progetti, fotografie e fimalti dei robot in azione, il diario di bordo dell'attività, ecc... E condividere tutto pubblicando i lavori nella community We-P.

Laboratorio di Robotica e Informatica inserito ne “Le Chiavi della Città” 2010/2011 (Cod.122)

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Area download

Di seguito è possibile scaricare i file in formato pdf con le istruzioni di montaggio di tre robot usando il kit NXT; la costruzione può essere portata avanti contemporaneamente da gruppi diversi che costruiscono parti diverse dello stesso robot. Le istruzioni per la costruzione dei robot NXT 2.0 sono invece contenuti nel CDROM in dotazione del kit.
 

Suggerimenti per l'asseblaggio AlphaRex

1. Gamba destra (pp. 1÷17)
2. Gamba sinistra (pp.18÷35)
3. Inserimento motori nelle gambe (pp. 36÷48)
4. Corpo (pp.50÷78)
5. Assemblaggio corpo/gambe e collegamenti (pp. 79÷81)
6. Testa (pp.82÷85)
7. Braccio sinistro (pp.86÷91)
8. Braccio destro (pp. 92÷97)
9. Completamento (pp. 81÷101)

Le fasi 1, 2, 4, 6, 7 e 8 possono essere svolte contemporaneamente da gruppi diversi.
La fase 3 richiede il completamento di 1 e 2; la fase 5 richiede il completamento di 3 e 4; la fase 9 richiede il completamento di tutte le precedenti.

Guida Assemblaggio AlphaRex (8,5 MB) File di programmazione

Suggerimenti per l'assemblaggio di RoboArm
1. Piattaforma I (pp. 1÷17)
2. Piattaforma II (pp. 18÷32)
3. Piattaforma III (pp. 33÷47)
4. Piattaforma IV (pp. 48÷57)
5. Supporti per le palline colorate (pp. 58÷61 x2)
6. “Mano” meccanica (pp. 62÷72)
7. Completamento (pp. 73÷82)

Le fasi 1, 2, 5 e 6 possono essere svolte contemporaneamente da gruppi diversi.
La fase 3 richiede il completamento di 1 e 2; la fase 4 richiede il completamento di 3; la fase 7 richiede il completamento di tutte le precedenti.

Guida Assemblaggio RoboArm (8,4 MB) File di programmazione

Suggerimento per l'assemblaggio di Spike
1. Corpo (pp.1÷8)
2. Parte anteriore (pp. 9÷16)
3. Assemblaggio corpo/parte anteriore (pp. 17÷21)
4. Zampe (pp. 22÷37)
5. Coda retrattile I (pp. 38÷51)
6. Coda retrattile II (pp. 52÷66)
7. Completamento (pp. 67÷74)

Le fasi 1, 2, 5 e 6 possono essere svolte contemporaneamente da gruppi diversi.
La fase 3 richiede il completamento di 1 e 2; la fase 4

Guida Assemblaggio Spike (6,2 MB) File di programmazione

NXT Guida rapida di utilizzo